直擊美國(guó)MOOG伺服閥工作流程

1、美國(guó)MOOG伺服閥對(duì)伺服放大器的要求：

由于美國(guó)MOOG伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。

2、美國(guó)MOOG伺服閥安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mµ ，表面不平度不大于 0.025mm；
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔，安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布
或紙張。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流；
3.7 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時(shí)使用。
3.10 對(duì)于長(zhǎng)期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào)，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
3、美國(guó)MOOG伺服閥維修保護(hù)
 4.1 在條件許可的情況下，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
 4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖洗板，啟動(dòng)油源，清洗 24 小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng)。
4.3 系統(tǒng)換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板，通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，沖洗 24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器，
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者
不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除，應(yīng)
返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油，這對(duì)系統(tǒng)
可靠運(yùn)行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥
甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是
精密液壓元件，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，千萬要注意干凈，這
是zui重要的保養(yǎng)要求。

4、美國(guó)MOOG伺服閥伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有
時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，
再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、
甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，

系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵
塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)
另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，
又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或
與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂
等。
伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問
題，閥有什么問題，可否再使用。

MOOG伺服閥常用型號(hào)：

G631-3006DD635Z681EP16XX1AORSS2M D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M
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D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B  D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D651-E491
D662-4015-D02HABF6VSX2B D791-4007S25JQS6VSX2-B D635Z681EP16XX1AORSS2M
D662-4005-D01HABF6VSX2  D791Z106AS16JPNAFU680 D634-319CR40K02MONSP2
D633-419AR16KO1AONSP2  D661-4444C/C41156-421  D661-4443C/C41156-421
D661-4506C/C41156-421  D661-4539C/C41156-421  D661-4469C/C41156-421
D661-4697C/C41156-421  D661-4651/C41156-421  D661-4652/C41156-421
D661-4636/C41156-421  D661-4033/C41156-421  D661-4059/C41156-411
D634-521P40KA2M0NSM2  D630-053AH020HB200VE  J761-003S63JOGA4VPL
J761-S63JOGA4VPL  S40JOQS6VSX2-B  004S63JOGB4VPL  D072-383A-HP5
D631-N122-001 G3L15G423-416 G3L25G423-612 G2L20G422-615
D072-383A-HP5 D631-N122-001 H19G761/3003 G040-125-001
G123-81001 D631-335CF-4 G123-81001 D661-2935-6 S63JOGB4VPL
S15FOFA4VBL S63JOGA4VPL D765-1603-5 D765-1089-4 D662Z4311K
D663Z4307K  D662Z4336K  D664-4306K  G631-3006D  D661-4506C
D664Z4306K  D663Z4305K  G631-3006D  D662Z4341K  D661-4506C
D664Z4306K  D661-4627A  D691-2137G  D661-4697C  D662Z4341K
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-446C D661-4055 D661-444C
D072-558A D072-559A D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D631-333C D661-556C D661-571C G761-3004
G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A G631-3005 D072-559A G631-3005 D662-M040 D792-4006
D791-4002 D791-5009 D791-4028 G761-3001 G761-3002 G761-3003
G761-3004 G761-3005 D761-2619 D761-2612 D761-2617 D631-335B
D072-559A D072-558A D630Z067A D630-072A D630-272D D061-8411
D662-4010 D061-8412 D663-4007 D634-341C D634-319C D633-333B