21系列意大利hohner增量式編碼器在相對模式下，編碼器提供參考先前位置的增量指示。該指示易于管理，因為將增量編碼器的分辨率單位與位移單位或精度比相關(guān)聯(lián)就足夠了

  21系列意大利hohner增量式編碼器增量信息由正交（50% 占空比）的兩位格雷碼（  A 相和 B相）組成。兩位之間的相移為 90° 電相移，這是檢查旋轉(zhuǎn)方向所必需的。Hohner Automazione srl 按照慣例假定當 B 階段預期軸順時針旋轉(zhuǎn)的 A 階段時增加為正，從它的角度來看。此外，還有一個參考（零或標記）可用，表示該圈已完成。此脈沖的大小可根據(jù)要求提供，從 90° 電氣到某些周期（指脈沖的持續(xù)時間）

   21系列意大利hohner增量式編碼器正確安裝使用方法如下：

21系列意大利hohner增量式編碼器機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

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