意大利ATOS DPZA-LES系列換向閥具有P/Q控制的防爆比例方向閥由選項(xiàng)SP標(biāo)識(shí)，SF或SL，其設(shè)計(jì)用于執(zhí)行液壓促動(dòng)器速度/位置/力的交替調(diào)節(jié)。這些選項(xiàng)將壓力（對(duì)于SP）或力（對(duì)于SF和SL）的閉環(huán)控制添加到由伺服比例和高性能比例方向閥操作的標(biāo)準(zhǔn)方向和流量調(diào)節(jié)注：為了簡(jiǎn)化，以下描述始終指的是“力控制，即使對(duì)于SP選項(xiàng)，控制是“壓力"。由于復(fù)雜的算法，從流量控制到力控制的切換由閥門自動(dòng)執(zhí)行。該解決方案提供的優(yōu)勢(shì)是機(jī)器執(zhí)行器在方向上的高精度和高動(dòng)態(tài)控制，速度、位置和力，均由單個(gè)閥執(zhí)行。

        接下來(lái)由用七個(gè)主要性能來(lái)介紹意大利ATOS DPZA-LES系列換向閥：

1.工作可靠性

指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱為換向界限。

2.壓力損失

由于電磁閥的開口很小，故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。

3.內(nèi)泄漏量

在各個(gè)不同的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率，引起過(guò)熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。

4.換向和復(fù)位時(shí)間

交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。

5.換向頻率

換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。

6.使用壽命

電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng)，直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng)。

7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象

滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng)，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。

引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。

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